拉绳位移传感器与拉绳编码器，是直线位移传感器在结构上的精巧集成。它把角度位移传感器、直线位移传感器以及齿轮齿条传动的优点结合在一起，规避了各自的缺点，做成一款结构紧凑、多用途、安装简便、安装空间小、无须补偿间隙，同时具备高精度测量、高重复定位精度、长行程和长寿命的产品。
它既可用于精确测量控制和定位控制，配合显示仪表也可以作为测量仪器做人工测量。该系列有S、M、L、XL等机座号，行程从100mm到50000mm，输出覆盖模拟电流4-20mA、模拟电压0-5V或0-10V以及脉冲A、B、Z相数字输出。所有模拟信号输出都可以通过切换开关改变信号的逻辑方向，方便现场对号接反的情况调整。
模拟量输出的几种接法
电流两线制：回路里串入负载电阻取电压，布线最少，适合引线较长、干扰较强的场合。接线图上标的是电源正、信号输出与负载的关系。
拉绳位移传感器电流两线制原理接线图
电流三线制：电源与信号回路分开走线，负载不串在电源回路里，抗干扰和带载能力都比两线制更好，是现场用得比较多的一种。
拉绳位移传感器电流三线制原理接线图
电压输出：接线直观、控制器通道容易匹配，但电压信号在长线上容易受电缆容性影响产生迟滞，一般建议引线控制在几米以内。
拉绳位移传感器电压输出原理接线图
绝对电压型（电阻型）：输出的是分压信号，结构最简单，成本低，适合对精度要求不高的位置指示。
拉绳位移传感器绝对电压型（电阻型）原理接线图
脉冲输出的几种接法
脉冲输出走的是编码器路线，用A、B两相判断方向，Z相做每转一次的位置参考。接到控制器之前要确认控制器的输入类型，选错了会读不到脉冲或者丢脉冲。
拉绳编码器NPN输出原理接线图
拉绳编码器集电极开路输出原理接线图
拉绳编码器推挽输出原理接线图
拉绳编码器差动长线型输出原理接线图
接线前的三项核对
一是核对供电电压与极性，接反会直接损坏输出级。二是核对输出类型与控制器输入类型是否匹配，特别是NPN与PNP、单端与差动。三是核对信号线的屏蔽与走线，屏蔽层在控制器侧单点接地，信号线不要与动力线同槽。
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