ETME拉绳位移传感器RS485协议说明
本传感器使用MODBUS-RTU通讯协议，默认波特率9600，检验位NONE,数据位8，停止位1。设备地址默认02。
1. 读AD值（MODBUS）
命令 ：02 03 00 01 00 01 D5 F9
地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同。）
功能码： 03 （此值为固定的）
寄存器地址：00 01（此值为固定的）
寄存器数量：00 01（此值为固定的）
CRC16校验: D5 F9（低位在前，高位在后，此值是根据前面数据不同而变化的，不是固定的。）
返回： 02 03 02 08 95 3B EB
地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同。）
功能码： 03（此值为固定的）
字节数： 02（此值为固定的）
AD值： 08 95（比如返回AD数据为2197，高位在前，低位在后。此值一直随传感器变化中。）
CRC16校验: 3B EB （低位在前，高位在后。）
2.修改设备地址
命令： 02 06 00 01 00 05 18 3A
地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同。）
功能码： 06 （此值为固定的）
寄存器地址： 00 01（此值为固定的）
设备地址： 00 05（比如把设备地址修改为5）
CRC16校验: 18 3A（低位在前，高位在后。）
返回： 05 06 00 01 21 29
地址码： 05（修改后的设备地址）
功能码： 06 （此值为固定的）
起始地址： 00 01（此值为固定的）
CRC16校验: 21 29（低位在前，高位在后。）
3.修改波特率
发送：02 10 00 01 00 02 04 00 00 E1 00 75 77（波特率修改为57600）
地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同）
功能码： 10（此值为固定的）
寄存器地址：00 01（此值为固定的）
寄存器数量：00 02（此值为固定的）
字节数： 04（此值为固定的）
寄存器值1: 00 00（此值根据波特率不同而修改）
寄存器值2: E1 00（此值根据波特率不同而修改）
CRC16校验: 75 77(低位在前，高位在后。)
寄存器值1和2即为波特率设定值，以57600为例即为00 00 E1 00，数据位为高位在前，低位在后，这一点和校验位不同。
返回： 02 10 00 01 00 02 10 3B
地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同）
功能码： 10（此值为固定的）
寄存器地址：00 01（此值为固定的）
寄存器数量：00 02（此值为固定的）
CRC16校验: 10 3B (低位在前，高位在后。)
4.校验错误返回
02 80 55 55 55 9B 7F
地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同）
错误码： 80（此值为固定的）
异常码： 55 55 55（此值为固定的）
CRC16校验: 9B 7F (低位在前，高位在后。)
在发送命令时如果返回的是此命令码，则说明本命令校验码错误，造成校验码错误的原因有可能是如下几点：
1. 校验码计算错误
2. 校验码高低字节顺序错误
3. USB转485转换器问题
4. 通讯线问题，通讯线请尽量用带屏蔽双绞线
5. 传感器模块损坏等
如都不能查明原因请联系你的供货商寻求技术支持。
5.功能码错误返回
02 81 FF FF FF 44 7C
地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同）
错误码： 81（此值为固定的）
异常码： FF FF FF（此值为固定的）
CRC16校验: 44 7C (低位在前，高位在后。)
由于本传感器模块相对简单，所以并不是所有的MODBUS功能码都做在里面。在发送命令时如果返回的是此命令码，则说明此命令码传感器模块不支持。
6.读AD值（ASCII码值）
命令：02 04 00 01 00 01 60 39
地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同）
功能码： 04（此值为固定的）
寄存器地址：00 01（此值为固定的）
寄存器数量：00 01（此值为固定的）
CRC16校验: 60 39 (低位在前，高位在后。)
返回：~+AD(4位)+0x0d+0x0a
起始符：~ ；AD值：ASCII码值；两位结束符0x0d,0x0a。
本命令多用于单传感器的串口调试，用串口助手发送此命令，可以在串口助手上直接看到传感器的整型AD值，而不用进行进制转换，方便观察。
