激光测距传感器和激光位移传感器，名字只差两个字，现场经常被当成同一类东西。实际上两者的测量原理、精度量级和适用场合都不一样，混着用很容易出问题。这篇文章把差别讲清楚。
两类激光传感器速查对比
| 对比项 | 激光测距传感器 | 激光位移传感器 |
|---|---|---|
| 测量原理 | 飞行时间法：发一束激光脉冲，按往返时间反推距离 | 三角反射法：按漫反射光斑在接收器上的位置变化反推位移 |
| 精度量级 | 以测距离为主，微米级重复精度不是强项 | 短距离高精度，线性度可做到 1μm 级，分辨率可到 0.1μm |
| 量程特点 | 量程可以做得很大 | 量程相对小，换精度 |
| 测的是什么 | 离目标有多远 | 位移、平整度、厚度、振动、直径等几何量 |
| 典型场合 | 车流量监控、交通违法监测，无人机 / 无人搬运车 / 自动驾驶的测距与避障 | 自动化产线位置检测、形状测量 |
一、原理不一样
激光测距传感器走的是"飞行时间"路线。探头发一束激光脉冲出去，光打到目标物表面后向各个方向散射，其中一部分反射光回到传感器，被接收镜头成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种带放大功能的光学器件，能感受到很弱的光信号。传感器记录激光从发出到被接收所经历的时间，用这个时间反推距离。
激光位移传感器走的是"三角反射"路线。探头发出一束激光，在被测物体表面发生漫反射，反射光束落到探头内部的接收器件上。物体位置变了，反射光落在接收器上的位置也跟着变，通过计算这个角度变化量算出位移。所以这类产品也叫三角反射式激光位移传感器。
路线不同，精度量级差别很大。三角测量法适合短距离、高精度场合，线性度可以做到 1μm 级别，分辨率能到 0.1μm。飞行时间法测的是距离，量程可以做得很大，但那种微米级的重复精度不是它的强项。
二、应用场合不一样
激光位移传感器主要在"测形状"的场合用：物体的位移、平整度、厚度、振动、直径等几何量，还有自动化产线上的位置检测。
激光测距传感器主要在"测远近"的场合用：车流量监控、车辆与行人违法监测，以及无人机、无人搬运车、自动驾驶等领域的测距与避障。
三、选型时容易踩的坑
- 拿测距的量程去要求位移的精度。想要大行程又要微米级精度，本身是矛盾的，要么换拉绳位移传感器这类行程型产品，要么在机械结构上做文章。
- 忽略被测表面的反射特性。三角法依赖漫反射，镜面、透明、深黑表面都会明显影响读数，必要时先做表面处理或换用合适的量程档位。
- 只看标称精度不看重复性。现场真正影响控制质量的是重复性，选型时要把这一项单独确认。
说到底，激光测距和激光位移是两类工具：一个解决"离多远"，一个解决"动了多少"。先想清楚测量目标，再回头看参数，选型就不会走偏。
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