直线位移的测量方法已被多数人熟悉，但面临角度测量需求时，很多人却陷入迷茫，不知该选用何种工具。这篇文章讲清角位移传感器在角度检测与转速测量中的应用。
一、什么是角位移传感器
专门用于检测与角度相关的各类参数（如角位移、角加速度）的传感器，我们称之为角度传感器，也叫角位移传感器，有时还会被称为倾角传感器，它们的存在就是为了精准测量角度的变化。
二、结构原理
从结构上看，角位移传感器主要由一个圆柱体壳体和一个小圆轴构成。小圆轴充当转动轴，与需要测量角度的轴连接；较大圆柱体固定不动，内部装配电子元器件。当小圆轴转动时，带动内部器件产生相应变化，输出信号被采集系统接收，进而实现角度测量与数据收集。
三、信号与供电
由于对接的采集系统各不相同（PLC、工控机、单片机、采集卡、电脑等），角位移传感器的输出信号分两大类型：数字信号角位移传感器和模拟量信号角位移传感器。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 信号类型 | 数字信号 / 模拟量信号 |
| 供电电压 | 常见 5V、12V、24V |
| 适用采集 | PLC、工控机、单片机、采集卡、电脑 |
供电电压需根据信号类型选择（常见 5V、12V、24V）。只有供电电压与信号类型匹配，角位移传感器才能稳定高效工作。
四、安装要点
安装时，小圆轴要与测量角度的轴相连接，壳体与固定点相连。并且在连接轴的位置一定要使用联轴器。联轴器能有效缓冲和调节，即使在两个轴不同心的情况下，也能避免强行连接导致轴被掰断，保障测量系统稳定可靠。
在转速测量场景，角位移传感器还可用于转台转角、阀位开度、机械臂关节、起重机角度等需要角度反馈的部位。
易测电气提供 FCD 型及其它角位移传感器，适配多种供电与输出，欢迎来电咨询选型。
选型与使用建议
选角位移传感器，先确认测量范围、信号类型与供电电压是否匹配采集系统。测量角度范围小用高分辨率型号，范围大选量程充裕的；接到 PLC 的选模拟量，接到总线系统的可选数字量。安装时小圆轴一定要通过联轴器与被测轴相连，即使两轴不同心也能缓冲，避免掰断轴。现场要避免强磁场干扰，并确认传感器固定可靠，这样才能保证角度测量与转速数据稳定。
常见问题解答
问：角位移传感器能测转速吗？
答：可以。它固定小圆轴与被测轴相连，测角度变化；通过单位时间内的角度差即可换算转速，所以常用于角度检测与转速测量。
问：为什么安装一定要用联轴器？
答：联轴器能缓冲和调节，即使在两轴不同心的情况下，也能避免强行连接导致轴被掰断，保障测量系统稳定可靠。
问：供电电压怎么匹配？
答：常见供电电压有 5V、12V、24V，需根据选定的信号类型选择。只有供电与信号匹配，传感器才能稳定工作。
角位移传感器在选用时，还有一个容易被忽略的点，就是转动轴的同轴度与负载。若被测轴本身有较大径向跳动或轴向窜动，一定要通过联轴器来缓冲，否则长期运行会损坏传感器内部轴承。敏感场合建议选非接触式角度传感器（如霍尔型），没有齿轮磨损、断电后角度保持，可以显著提升可靠性与寿命。