想给设备选一支位移传感器，第一步不是看价格，而是先搞清楚：我要测的是直线位移还是角度位移？这决定了整个方向。这篇文章把位移传感器的分类讲清楚，重点介绍直线位移里最常用的高精度代表——LVDT。
一、直线位移传感器
直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，传统电阻式（电子尺）通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。
传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器，可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求——因为由温度变化引起的阻值变化不会影响测量结果。
直线高精度代表：LVDT
同样是测直线位移，LVDT（线性可变差动变压器）走的是另一条技术路线：它用非接触式的差动变压器原理，铁芯在初级次级线圈间移动，输出与位移成正比的交流电压差，几乎没有机械摩擦和磨损。
- 非接触：无电刷磨损，寿命远高于电子尺；
- 微米级分辨率：适合检具、阀芯、试验机等高精度短行程；
- 绝对位置输出：通电即读，无需回零。
二、角度位移传感器
角度位移传感器把转角转换为电信号，典型应用如马达角度控制：用角度传感器控制轮子，可以间接发现障碍物。原理很简单——如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明机器已经被障碍物挡住。此技术使用起来非常简单且有效，唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑。
三、分类对照表
| 类型 | 测什么 | 常用原理 | 适用 |
|---|---|---|---|
| 直线位移 | 直线移动量 | 电阻式（电子尺）/ LVDT / 磁致伸缩 / 拉绳 | 油缸、滑台、检具 |
| 角度位移 | 转角/倾角 | 电位器 / 霍尔 / 编码器 | 阀门、舵机、机械臂 |
这里重点说一下分类里的选择逻辑：
- 短行程高精度（几十毫米内）→ 优先 LVDT，非接触、微米级、寿命长；
- 中长行程、成本敏感 → 电阻式电子尺；
- 超长行程、空间受限 → 拉绳位移传感器；
- 极长行程、油缸内置 → 磁致伸缩。
所以分类不只是"直线还是角度"，而是"精度、行程、寿命"三个维度的平衡。你是要测直线还是角度？行程多大？我要测的是几十毫米内的精密位移，那 LVDT 就是最合适的起点。