拉绳位移传感器也叫拉线传感器、拉绳编码器,原理不复杂:一根不锈钢丝绳绕在内部线轮上,绳头固定在被测运动部件上,部件一动,绳被拉出或收回,线轮带动编码器(或电位器)旋转,输出电信号,位移就测出来了。结构简单、量程大、装起来省空间,所以现场用得很广。但也正因为机械结构简单,安装和接线上的几个细节做不对,精度和寿命都会明显打折。
一、固定:先看支架的四个螺丝孔
传感器支架底部通常有 4 个固定螺丝孔。安装时按现场空间和机器结构决定固定方式:空间够就直接连到机架上;有粉尘、有水汽、有碰撞风险的,另外加装防护罩或保护壳。固定面要平整、有足够刚性,传感器本体在运行中不能有位移——本体一动,测出来的就不是被测件的位移了。
二、钢丝绳的角度,决定精度和寿命
这是拉绳传感器安装里最关键的一条。
安装时要留意钢丝绳的水平角度,尽量让钢丝绳从出线口到移动部件这一段保持水平滑动,把偏角控制到最小,允许偏差一般在 ±30° 以内。角度超了会出两个问题:出线口摩擦力增大,绳容易被磨;内部绕线轮转动时线绳会叠加、乱绕,直接带来精度偏差。
如果被测对象走的不是直线运动,比如摆臂或旋转机构,要加装合适的导向滑轮,把运动转换成对传感器的直线拉拽。
三、钢丝绳本身:三条硬规矩
- 别割、别烧、别撞。钢丝绳是不锈钢外覆涂氟层的结构,外力的割伤、烧损、撞击都会直接破坏它。涂氟层一旦破口,内部钢丝很快就会锈蚀断股。
- 保证出绳通道干净。过量粉尘、积屑,或者任何足以破坏钢丝绳的杂物留在滑轮或出线口,都会造成钢丝绳破损,进而出现拉绳不畅、读数跳动。
- 装好之前不要用手拉绳。没固定在作业台或固定座上之前,不要用手或其它东西把绳拉出来再松手让它瞬间弹回。速度快,会伤到人,同时可能导致钢丝绳开裂、本体结构损坏。这是现场最容易犯的错。
四、接线:按线制对应,不要凭经验接
接线的核心是把电源和信号按产品线制一一对应清楚,不能凭经验猜。数字输出(编码器型)通常是电源正负加 A/B 相或者 RS485 的 A/B;模拟输出(电位器型)通常是电源加信号,多数型号还有一根屏蔽线。
几点常规做法:电源电压按规格书给,不要超;信号线与动力线分开走槽,别和变频器输出线捆在一起;屏蔽层单端接地,接在控制柜一侧的接地端子上,两端都接反而容易形成地环流。具体线序以产品自带的接线图为准,看不明白直接问厂家,接错烧掉的案例不在少数。
五、环境:该加防护就加防护
应避免水滴、蒸汽、溶剂和腐蚀性气体对传感器的侵袭,也要避免金属屑或其它粉末进入传感器内部。用于环境恶劣或特殊场合时,自行加装防护结构,或者提前和厂家确认有没有更适合的防护等级型号,不要等出了故障再补措施。
相关产品:拉线位移传感器