位移传感器的种类很多，但现场常用的主流方案就那么几种。这篇把电阻式、LVDT 差动变压式、超声波式、光栅式这四种的原理、特点和局限放在一起对比，方便按场合初筛。
一、电阻式直线位移传感器
原理：接近初中物理里的滑动变阻器。导电线路长度不同，阻值就不同，再配一个串联分压电路，把阻值变化转换成电压信号，位移量就输出出来了。原理简单直接。
优点：结构简单，成本低。
缺点：靠滑动接触测量，摩擦是绕不开的问题。用得久了导电层被磨薄、磨窄，线性度随之变差。这是它最本质的局限。
二、LVDT 差动变压式直线位移传感器
原理：可以理解为"铁芯移动的变压器"。它由一个初级线圈、两个次级线圈、铁芯、线圈骨架和外壳等部件组成。铁芯处在不同位置时，两个次级线圈感应的电压不同，差分输出对应不同的电压值。
优点：能在很严苛的环境下工作，典型例子是核反应堆主安全壳内的高温、强辐射场合。
缺点：为了让输出保持线性，外壳长度要比实际行程长；另外它不是"接上就能用"的器件，输出信号与激励电源相关，需要配相应的信号调理电路才能得到可用的直流输出。
三、超声波位移传感器
原理：用的是回声定位法，和蝙蝠靠发出声波、收集回音来判断物体位置和尺寸是同一个思路。传感器发出超声波，接收从被测物反射回来的回波，按时间差算距离。
优点：检测范围很宽，属于非接触测量。
缺点：目标物外形稍有变化，对检测结果影响就比较大。表面形状复杂、有斜坡或有遮挡的场合要谨慎使用。
四、光栅式直线位移传感器
原理：红外光线在到达光电二极管之前，先穿过带有刻线轨迹的标尺和栅格窗。标尺与栅格窗之间产生相对运动，透过光强呈正弦波规律变化，经光电二极管接收后转换成原始电流正弦信号，这个信号的周期与栅距相同。通过计数信号周期就能算出位移。
优点：检测精度很高。
缺点：使用时需要小心保护，怕振动，也怕粉尘污染。环境条件差的场合要加装防护。
四种方案怎么选
| 类型 | 精度 | 接触方式 | 主要短板 |
|---|---|---|---|
| 电阻式 | 一般 | 接触式 | 磨损导致线性变差 |
| LVDT 差动变压式 | 高 | 非接触 | 外壳需长于行程，需配调理电路 |
| 超声波式 | 中 | 非接触 | 受被测物外形影响大 |
| 光栅式 | 很高 | 非接触 | 怕振动、怕粉尘 |
大致规律是：预算优先、精度要求不高，电阻式最省；需要高精度、环境恶劣，LVDT 更稳；被测物不便接触，考虑超声波；要求微米级精度，上光栅。具体到现场，还要结合量程、温度、防护等级一起判断。
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