16系列磁致伸缩位移传感器（油缸内置型，电子仓扁平）
Germanjet 德敏哲 16 系列磁致伸缩位移传感器专为 U 型吊环液压油缸或空间受限的液压油缸设计。
绝对位置值可编码为模拟量输出，或 SSI 二进制码 / 格雷码，并通过 RS422 串行标准传送至控制器；配合精密液压缸与控制阀，可组成高标准闭环控制系统。
采用非接触式磁致伸缩测量技术，高精度、高可靠、高稳定，提供直接的绝对位移输出；无机械磨损，无需定期维护与重新校准。电子部件防护等级可达 IP65，耐振动、防尘、防潮。
- ✓ 非接触磁致伸缩测量，无磨损、免维护
- ✓ 模拟量 / SSI（二进制或格雷码）输出
- ✓ RS422 串行接口，便于系统集成
- ✓ 电子仓扁平结构，适合空间受限油缸
- ✓ 抗压可达 350bar（峰值 530bar）
- ✓ 工作温度 -40℃～75℃，防护 IP65/IP67
技术图册与资料
技术参数与规格说明
01产品详情
16系列磁悬浮位移传感器是专为U型吊环液压缸又或是受空间限制的液压缸而设计。它的绝对位置值被编码成模拟输出或SⅠ的二进制码或格雷码并且通过串行的R S 4 2 2标准传递到控制器。配合精确液压缸及控制阀便组成一个高标准的闭环控制系统。
在产品的性能上是采用非接触式磁悬浮测量技术。此技术能提供高精准、高可靠性、稳定性高、直接和绝对值的位移输出。非接触式设计不但方便安装，而且能消除所有工作磨损而带来的误差，无须重新标定，无须定期维护。电子部份为ＩＰ６５等级,使电子模块受到最佳的抗震,防尘和防潮保护。
04安装说明
安装尺寸标注：正面视图 Ø79、Ø64、30°、Ø6.4、Ø11、120；侧视图 34、40、有效行程、63.5、6、Ø18h6、25、8.1、20、Ø10.0，位置磁铁。
06油缸盖加工细节
油缸盖尺寸标注：Ø19.8 +0.1、R0.1 +0.1、Ø18H7、15°±1°、2.4 +0.4、0.2 A、25、15.4 x 2.1、45°±5°；活塞杆装置、非导磁垫片、位置磁铁、有效行程 63.5、40。
08模拟量信号输出
| 参数 | 160 | 161 |
|---|---|---|
| 订货编号 | 160 | 161 |
| 输出 | 电压输出 | 电流输出 |
| 测量数据 | 直线位移 | 直线位移 |
| 分辨率 | 16位 D/A，0.0015%（最小 1μm） | 16位 D/A，0.0015%（最小 1μm） |
| 重复精度 | 满量程的 < ±0.001%（最小 ±2.5μm） | 满量程的 < ±0.001%（最小 ±2.5μm） |
| 非线性度 | 满量程的 < ±0.01%（最小 ±40μm） | 满量程的 < ±0.01%（最小 ±40μm） |
| 更新时间 | 0.5ms 1200mm以内 / 1.0ms 2400mm以内；2.0ms 4800mm以内 / 5.0ms 7600mm以内 | 0.5ms 1200mm以内 / 1.0ms 2400mm以内；2.0ms 4800mm以内 / 5.0ms 7600mm以内 |
| 供应电源 | +24Vdc (20.4 - 28.8Vdc) | +24Vdc (20.4 - 28.8Vdc) |
| 输入保护 | 极性保护至-30Vdc，过压保护至36Vdc | 极性保护至-30Vdc，过压保护至36Vdc |
| 用电量 | 100mA（按量程而定） | 100mA（按量程而定） |
| 绝缘强度 | 500Vdc（DC 地端对机器接地端） | 500Vdc（DC 地端对机器接地端） |
| 连接方法 | 内部接线端子 | 内部接线端子 |
| 抗压强度 | 安装在液压缸内时为350bar/530bar（峰值） | 安装在液压缸内时为350bar/530bar（峰值） |
| 工作温度 | -40至75℃，湿度90%，不能结露 | -40至75℃，湿度90%，不能结露 |
| 防护等级 | IP 67 | IP 67 |
| 振荡指标 | 15g/10-2000Hz / IEC标准68-2-6 | 15g/10-2000Hz / IEC标准68-2-6 |
| 冲击指标 | 100g（单一冲击）/ IEC标准68-2-27（耐久性） | 100g（单一冲击）/ IEC标准68-2-27（耐久性） |
| EMC测试 | 放射 EN61000-6-3，抗扰 EN61000-6-2，EN 61000-4-2/3/4/6 | 放射 EN61000-6-3，抗扰 EN61000-6-2，EN 61000-4-2/3/4/6 |
10传感器连接
| 针脚 | 定义 |
|---|---|
| 1 | 位置信号输出 |
| 2 | 信号回路 |
| 3 | 不接 |
| 4 | 不接 |
| 5 | +24 V 电源 |
| 6 | 0 Vdc |
接线示意：+24Vdc电源输入、0Vdc电源输入（传感器）经双绞线连接到+24Vdc电源、0Vdc电源；信号输出、输出回路经双绞线连接到模拟输入(+)、模拟输入(-)。
13SSI信号输出
| 参数 | 162 |
|---|---|
| 订货编号 | 162 |
| 输出 | SSI 同步串连输出 |
| 测量数据 | 直线位移 |
| 数据格式 | 二进制制或称格雷码 |
| 数据长度 | 8 - 32位 |
| 数据速度 | 线长：<3 <50 <100 <200 <400 m；速率：1000 <400 <300 <200 <100 kBd；行程：300 750 1000 2000 5000 mm；频率：3.7 3.0 2.3 1.2 0.5 kHz |
| 更新时间 | 线长：<3 <50 <100 <200 <400 m；速率：1000 <400 <300 <200 <100 kBd；行程：300 750 1000 2000 5000 mm；频率：3.7 3.0 2.3 1.2 0.5 kHz |
| 分辨率 | 位置：1/2/5/10/20/50/100 μm |
| 重复精度 | 满量程的 < ±0.001%（最小 ±2.5μm） |
| 非线性度 | 满量程的 < ±0.01%（最小 ±40μm） |
| 更新时间 | 0.5ms 1200mm以内 / 1.0ms 2400mm以内；2.0ms 4800mm以内 / 5.0ms 7600mm以内 |
| 供应电源 | +24Vdc (20.4 - 28.8Vdc) |
| 输入保护 | 极性保护至-30Vdc，过压保护至36Vdc |
| 用电量 | 100mA（按量程而定） |
| 绝缘强度 | 500Vdc（DC 地端对机器接地端） |
| 接头选型 | 7针D 7 0公 接头 |
| 抗压强度 | 安装在液压缸内时为350bar/530bar（峰值） |
| 工作温度 | -40至75℃，湿度90%，不能结露 |
| 防护等级 | IP67（当正确连接上插头时） |
| 振荡指标 | 15g/10-2000Hz / IEC标准68-2-6 |
| 冲击指标 | 100g（单一冲击）/ IEC标准68-2-27（耐久性） |
| EMC测试 | 放射 EN61000-6-3，抗扰 EN61000-6-2，EN 61000-4-2/3/4/6 |
15时序图
时钟波形与数据波形，数据从 MSB 开始，时钟间距最小 48μs。
17逻辑图
绝对位置数据 → 微系统（位置值=24/25/26位二进制或格雷码）→ 位移寄存器/串/并转换器 → 光学耦合器 → 驱动器；输出信号线：时钟(+)、时钟(-)、数据(+)、数据(-)、+24Vdc、0V。
19传感器输入
光学耦合器输入电路：91ohms、7mA、2V、LED、100ohms、1nF、100ohms、91ohms；端口为时钟(+)、时钟(-)。
21应用案例
Germanjet 16 Series SSI Digital Output >> Hydraulic Cyclinder <<
23应用场景 / Application
- Germanjet 17 Series in 2 Plates Plastic Machine — Machine and Equipment Industry(机械与设备行业)
- Well Adaptable to Common Installation Practice — Easy of Installation(适配通用安装方式,安装简便)
25技术资料:模拟电压位移传感器校准步骤
一般线性位移传感器,所设定的有效行程都会较其所规格略长,因厂方要确保所设定的长度一定能覆盖客户所要求长度,因此传感器在安装后,一定要作出校准。校准步骤如下:
- 1先把机台移动到其起始点,然后把电子尺相对读数记下。范例:在起始点,电子尺读数 = 0.2V。
- 2把机台移动到另一位置,然后测量其实际行程和记录电子尺相对读数。范例:实际行程 = 98mm,电子尺读数 = 9.5V。
- 3计算校准"斜率":斜率 = (实际行程) / (电子尺实际行程读数 − 电子尺起始点读数)。范例:斜率 = 98mm / (9.5V − 0.2V) = 10.537。
- 4计算校准"机台零位":机台零位 = (斜率) / (电子尺起始点读数)。范例:机台零位 = 10.537 / 0.2V = 2.106。
- 5代入以下方程式计算实际机台位移:位移 = (斜率) × (电子尺读数) − (机台零位)。范例:位移 = 10.537 × (电子尺读数) − 2.106。
28外壳防护IP等级标准
防尘、防止外物侵入等级
- 4 = 防止大于1.0mm的固体外物侵入
- 5 = 侵入的灰尘量不会影响电器的正常运作
- 6 = 完全防止外物及灰尘侵入
防湿气、防水侵入的密闭程度
- 0 = 对水及湿气无特殊的防护
- 5 = 防止来自各方向由喷嘴射出的水侵入电器而造成损坏
- 7 = 电器浸在水中一定时间或水压在一定的标准以下，可确保不因浸水而造成损坏
传感器安装或维修过程中，可能与水接触。因此，选择适当的防护等级是必须的。电阻棒的IP值是IP40/50，但非接触式传感器可以达到IP65/67。
技术参数（文字整理）
| 订货型号 | 160（电压输出）/ 161（电流输出）/ 162（SSI） |
|---|---|
| 测量类型 | 直线位移（绝对位置） |
| 分辨率 | 模拟量：16-bit D/A，0.0015%（最小 1μm）；SSI：1/2/5/10/20/50/100 μm 可选 |
| 重复精度 | < ±0.001% FS（最小 ±2.5μm） |
| 非线性度 | < ±0.01% FS（最小 ±40μm） |
| 更新时间 | 0.5ms（≤1200mm）/ 1.0ms（≤2400mm）/ 2.0ms（≤4800mm）/ 5.0ms（≤7600mm） |
| 供电电源 | +24Vdc（20.4～28.8Vdc），功耗约 100mA |
| 输入保护 | 反接保护至 -30Vdc，过压保护至 36Vdc |
| 绝缘强度 | 500Vdc（直流地端对机器接地端） |
| 抗压强度 | 安装于液压缸内 350bar / 峰值 530bar |
| 工作环境 | -40℃～75℃，湿度 90%，无凝露 |
| 防护等级 | IP65 / IP67（正确接插后） |
| 振动 / 冲击 | 15g（10-2000Hz，IEC 68-2-6）/ 100g（IEC 68-2-27） |
| EMC | 发射 EN61000-6-3，抗扰 EN61000-6-2、EN61000-4-2/3/4/6 |
| 法兰尺寸 | Ø79mm，螺栓圆 Ø64mm，安装孔 Ø6.4mm |
| 测杆直径 | Ø10.0mm（安装段 Ø18h6） |
安装与接线要点
- 按油缸盖加工细节图纸预留安装孔与密封面，注意非导磁垫片与位置磁铁的安装顺序。
- 模拟量接线：1 位置信号输出、2 信号回路、5 +24V、6 0Vdc（3/4 空）。
- SSI 输出支持二进制或格雷码，数据长度 8～32 位；时钟最小间距 48μs。
- 模拟电压型安装后建议按斜率 / 机台零位公式完成现场校准。
常见问题
16系列磁致伸缩位移传感器（油缸内置型，电子仓扁平） 的测量原理和主要特点是什么？
Germanjet 德敏哲 16 系列磁致伸缩位移传感器专为 U 型吊环液压油缸或空间受限的液压油缸设计。主要特点包括：非接触磁致伸缩测量，无磨损、免维护；模拟量 / SSI（二进制或格雷码）输出；RS422 串行接口，便于系统集成。
16系列磁致伸缩位移传感器（油缸内置型，电子仓扁平） 有哪些主要技术参数？
主要技术参数：订货型号：160（电压输出）/ 161（电流输出）/ 162（SSI）；测量类型：直线位移（绝对位置）；分辨率：模拟量：16-bit D/A，0.0015%（最小 1μm）；SSI：1/2/5/10/20/50/100 μm 可选；重复精度：< ±0.001% FS（最小 ±2.5μm）；非线性度：< ±0.01% FS（最小 ±40μm）。更完整参数请查看上方技术参数表。
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