CANbus总线19系列磁致伸缩位移传感器-液位检测应用。作为磁致伸缩液位传感器，食品行业对生产有特殊要求，我公司除了在传感器的外部材质方面做了有针对性的改进外，其它方面均已超过该公司的灌装要求。易测电气在食品级材质与总线接口上做了针对性适配。
下面把该灌装设备对磁致伸缩位移传感器提出的具体要求，以及为什么这么定，一条条说清楚。
设备提出的7项硬性要求
| 序号 | 要求 | 背后的原因 |
|---|---|---|
| 1 | 行程350mm | 满足容器高度、灌装量程需要 |
| 2 | 单台用传感器数>50个，走CANbus总线 | 全自动灌装、批量量产需要 |
| 3 | 线性精度>0.01% | 确保灌装精确、不缺斤短两 |
| 4 | 与被测液体用不锈钢+隔离法接触 | 严格按食品法标准生产 |
| 5 | 传感器头用303不锈钢 | 避免液体溅洒到头部引发卫生隐患 |
| 6 | 传感棒最低用1.4301不锈钢，不同饮料用不同材质 | 不同饮料腐蚀性不同，怕影响口感 |
| 7 | 可随时对已灌装产品抽样检测 | 保证出品一致、可控 |
为什么用CANbus而不是一根一根接
一台灌装设备上要用50多个传感器，如果每个都单独拉模拟量线回来，那走线和接线量会非常恐怖，而且模拟量信号传得远、过现场干扰强的环境，精度和稳定性都不好保证。用CANbus把这些传感器串成一串接到PLC上，一根总线带上几十个节点，布线少、扩展方便，传感器开始/停止动作也都串联到CANbus总线上统一控制，这就是量产罐装设备的首选方式。
CANbus是差分信号、自带校验，传输稳定，抗干扰能力强。但这不代表现场就能马虎，终端电阻、波特率、节点号这些还是要按规范来，否则一样会通讯异常。
食品行业的材质要点
食品液体直接和传感器接触，材质不能马虎。普通工业不锈钢在强酸强碱、含盐饮料面前，时间长了会被腐蚀，腐蚀产物溶进液体里，轻则影响口感，重则不卫生。所以跟液体接触的传感棒，最低用1.4301不锈钢（对应304），而且要按饮料的腐蚀性单独选材质。传感器头用303不锈钢，为的是防止液体溅洒到头部后残留、滋生卫生隐患。这些都是食品法标准逼出来的要求，不是随便定的。
接口与安装
灌装环境要求安装、维护方便，系统采用网络连接：每一个传感器都连接到PLC端进行控制，每一个传感器开始/停止动作均串联到系统的CANbus总线上。除了CANbus，本站产品还有Profibus、Start/Stop、SSI等输出型式，可为不同的控制需求提供丰富的接口选择。
选型要点
液位检测选磁致伸缩，核心优势在于它是绝对位置输出，不怕断电、不用回零；磁致伸缩靠波导丝和磁环，没有浮子那种机械卡滞，重复性好。但对食品行业，光原理好还不够，材质合规才是第一道门槛。
具体到这台设备，行程350mm、单台50多个传感器、精度要0.01%以上，这三条基本就圈定了只能用总线型、高精度的数字输出方案。模拟量在50个节点的规模下，精度和抗干扰都撑不住。这正是磁致伸缩+总线（CANbus/Profinet/Profibus）组合在液位领域站稳的原因。
现场踩坑
灌装线用50多个传感器，最容易踩的坑是节点号和波特率。节点号重复，两台设备的数据就会串，谁读到的都不对；波特率不一致，通讯直接建不起来。还有就是总线两端各一个120Ω终端电阻，这两个一定要接，少一个数据就会在末端反射，表现成时好时坏、偶尔掉线。
食品车间经常冲洗，传感器进出线口要做好密封，别让冲洗水顺着电缆进到传感器内部。这一点在食品行业比在普通工业更关键，因为水和清洗剂会腐蚀电子头，也会带来卫生风险。
这样一个高效低耗的一次性PET瓶高功效灌装线成为现实。不仅节省了操作人员，更是减少了浪费。
相关产品：19D系列分体式数字信号、磁致伸缩位移传感器